- Код статьи
- S30345804S0235711925030145-1
- DOI
- 10.7868/S3034580425030145
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 3
- Страницы
- 108-118
- Аннотация
- За последние десятилетия было предложено достаточно много технических решений в области автоматизации финишной абразивной обработки лопаток газотурбинных двигателей с использованием программно-управляемых манипуляторов. В статье проведен анализ преимуществ и недостатков этих решений, а также возможностей повышения точности и производительности обработки с учетом современного технологического уровня.
- Ключевые слова
- промышленный робот робототехнический комплекс механизм относительного манипулирования мехатронный модуль уравнения динамики калибровка манипулятор параллельной структуры
- Дата публикации
- 20.02.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 11
Библиография
- 1. Смоленцев А. Н. Робототехническая технологическая установка на основе винтового четырёхзвенного механизма // Русский инженер. 2023. № 2. C. 38–40.
- 2. Мубаракшин Р. М., Дическул М. Д., Николаев Н. Н., Травкин А. А., Мубаракшин М. Р. Роботизированная адаптивная размерная полировка компрессорных и турбинных лопаток // Авиационные двигатели. 2021. № 4. С. 51–62.
- 3. Wormley D., Agranat E. US Patent 5193314, 1993.
- 4. Killer F., Scherer J. US Patent 7261500, 2007.
- 5. Shusheng L., Yexi X. CN Patent 101559574A, 2009.
- 6. Ravelli S. IT Patent 201800007638, 2020.
- 7. Губанов Г. А., Деев К. А. Применение технологических демпферов при фрезеровании нежёстких деталей // Материалы XXVIII научно-технической конференции по аэродинамике. п. Володарского, 20–21 апреля 2017 года. С. 106.
- 8. Крайнев А. Ф., Афонин В. Л., Глазунов В. А., Ковалев В. Е. РФ. Патент 2063329, 1996.
- 9. Аксенов В. И., Афонин В. Л., Веденеев В. Н., Власенков А. В., Крайнев А. Ф. РФ. Патент 2202465, 2003.
- 10. Афонин В. Л., Веденеев В. Н., Власенков А. В., Елисеев Ю. С., Крюков В. Н., Ляхов Д. М., Семионов Е. Н. РФ. Патент 2377116, 2009.
- 11. Казаков А. В. Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры. Автореферат дис. … канд. техн. наук. М.: Моск. гос. технол. ун-т “Станкин”, 2009. 25 с.
- 12. Афонин В. Л., Раков Д. Л., Смоленцев А. Н., Яковлев М. Г. РФ. Патент 2629419, 2017.
- 13. Глазунов В. А., Ковалев В. Е., Левин С. В., Сухоруков Р. Ю., Шалюхин К. А. РФ. Патент 2478464, 2013.
- 14. Gosselin C., Kong X. US Patent 6729202, 2004.
- 15. Раков Д. Л., Кондратьев И. М., Печейкина М. А. РФ. Патент 2674358, 2018.
- 16. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Гл. 17, § 76. Уравнения движения механизма. М.: Наука, 1988. C. 357.
- 17. Смоленцев А. Н. РФ. Патент 2353502. 2009.
- 18. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Гл. 2, § 11. Структура пространственных механизмов. М.: Наука, 1988. C. 50.
- 19. Honegger M., Codourey A., Burdet E. Adaptive Control of the Hexaglide, a 6 dof Parallel Manipulator // Proceedings – IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1997. V. 1. Р. 543–548. https://doi.org/10.1109/ROBOT.1997.620093
- 20. Takahashi I., Noguchi T. A. New quick-response and high efficiency control strategy of an induction machine // IEEE Transactions on Industry Application. 1986. V. 22. № 5. P. 820–827.
- 21. Алейников А. В. Разработка методов снижения пульсаций электромагнитных виброусилий в многофазном магнитоэлектрическом электроприводе: Дис. … канд. тех. наук. Иваново: Ивановский гос. энерг. ун-т им. В. И. Ленина, 2022.
- 22. Teramachi H., Suga K. US Patent 5993064, 1999.
- 23. Xuesong W., Dongsheng Zh. and Zheng Zh. A review of dynamics design methods for high-speed and high-precision CNC machine tool feed systems. 2024. https://doi.org/10.48550/arXiv.2307.03440
- 24. Ibatan T., Uddina M. S., Chowdhury M. A.K. Recent development on surface texturing in enhancing tribological performance of bearing sliders // Surface & Coatings Technology. 2015. V. 272. P. 102–120.
- 25. Wenjun L., Song Zh., Jianghai L., Yuhai X., Jiaxiang W., Yingli S. Advancements in accuracy decline mechanisms and accuracy retention approaches of CNC machine tools: a review // The Int. J. of Advanced Manufacturing Technology. 2022. V. 121. P. 7087. https://doi.org/10.1007/s00170-022-09720-0
- 26. Сорокин В. М., Крылов И. П., Дементьев В И., Соломаха Г. А. СССР. Патент 1701413, 1991.
- 27. Сплавский И. С., Кулаков О. И. Способы повышения триботехнических свойств упорных подшипников скольжения // В сб.: XXXII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по проблемам машиноведения. 2021. С. 241.
- 28. Петраневский И. В., Клюнин А. О., Пыркин А. А. Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора // Материалы XX конференции молодых ученых “Навигация и управление движением”. 2018. C. 324.
- 29. Алёшин А. К. Теоретическое обоснование и разработка методологии определения параметров, обусловливающих функциональные характеристики механизмов: Дис. … докт. техн. наук. М.: ИМАШ РАН, 2021. 210 c.
- 30. Zhu D., Feng X., Xu X., Yang Z., Li W., Yan S., Ding H. Robotic grinding of complex components: A step towards efficient and intelligent machining–challenges, solutions, and applications // Robotics and Computer Integrated Manufacturing. 2020. V. 65. P. 101908. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2019.101908
